将排辊群进一步密集化，变成上下两块成形板，上板俯视为三角形，带材入口处宽，管筒出口处窄，三角形板的横断面形状按成形规律要求设计。下板由横断面为V形槽的履带链块拼成，随着履带由带材入口向管筒出口方向运转，带材被带入变形区，连续弯曲成形。

水暖管筒出口段的三角板横断面设计，还可以考虑对成形管筒底部给予一定的压缩量，以求带材的侧边与中底部的延伸平衡，使焊缝附近不产生波纹。此法生产的异型钢管材外径为20～50mm，壁厚0.5～3.5mm，壁厚与外径比达到1/100。

立辊成形法是在充分利用立辊成形的优点的前提下开发的。成形机架除头两架开口孔为水平辊机架、封闭孔型为水平辊机架或多辊机架外，其余均采用从动式立辊机架。特点是：1.充分发挥了立辊压缩带材边缘、降低边部轴向附加张应力的作用，可提高成形质量;2.孔型公用性强，适应规格范围广，调整方便灵活;3.成形过程中带材运行稳定;4.立辊变形接触区短，单位能耗低;5.设备简单;6.适用于中小型异型钢管生产。